L’activité « randonnée pédestre » existe sur Saulxures depuis la fin des années 1980 dans un 1er temps comme section au sein d’une importante Association Multisports et Activités avant de prendre son indépendance en 2005.
Elle s’efforce de fonctionner en autonomie et participe aux animations communales dans la mesure de ses possibilités. Des formations de secourisme, de lecture de carte, d’animateurs sont régulièrement proposées ou organisées.